实(shi)现(xian)数据(ju)(ju)采集(ji)存(cun)储、远(yuan)程(cheng)访问等(deng)功能(neng)；可根(gen)据(ju)(ju)外(wai)部控(kong)(kong)制条(tiao)件如雨量、土壤湿度的(de)(de)等(deng)自动实(shi)施灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)及物(wu)联网监(jian)控(kong)(kong)等(deng)优点。传统(tong)的(de)(de)灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)方式(shi)需要人(ren)工亲(qin)临田(tian)地间去判断植(zhi)物(wu)是否缺(que)(que)水(shui)(shui)或缺(que)(que)肥(fei)(fei)，灌(guan)(guan)(guan)(guan)水(shui)(shui)量或施肥(fei)(fei)量也(ye)是人(ren)工凭经验决(jue)定，通过(guo)(guo)使用(yong)云(yun)(yun)平(ping)(ping)台与(yu)水(shui)(shui)肥(fei)(fei)一(yi)体机(ji)进行数据(ju)(ju)通信，水(shui)(shui)肥(fei)(fei)一(yi)体机(ji)可以控(kong)(kong)制灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)时(shi)间与(yu)灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)量，实(shi)现(xian)农业灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)远(yuan)程(cheng)控(kong)(kong)制，不需人(ren)工监(jian)管，节约(yue)人(ren)力管理成本；远(yuan)程(cheng)控(kong)(kong)制使灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)面积不受限制，并且可以快(kuai)速实(shi)现(xian)大田(tian)、温室大棚、育苗田(tian)种植(zhi)科学灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)。作(zuo)(zuo)为本技术可选(xuan)的(de)(de)一(yi)种实(shi)现(xian)方式(shi)，所述水(shui)(shui)肥(fei)(fei)一(yi)体化灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)系统(tong)还(hai)包括(kuo)终(zhong)端(duan)，终(zhong)端(duan)与(yu)云(yun)(yun)平(ping)(ping)台连接，终(zhong)端(duan)包括(kuo)移动终(zhong)端(duan)和PC机(ji)。通过(guo)(guo)终(zhong)端(duan)1与(yu)云(yun)(yun)平(ping)(ping)台连接，方便管理人(ren)员通过(guo)(guo)手机(ji)等(deng)移动终(zhong)端(duan)设(she)备随(sui)时(shi)随(sui)地查看系统(tong)信息，远(yuan)程(cheng)操作(zuo)(zuo)相关设(she)备。云(yun)(yun)平(ping)(ping)台1通过(guo)(guo)获取(qu)植(zhi)物(wu)的(de)(de)生长环(huan)境(jing)数据(ju)(ju)如环(huan)境(jing)温度和湿度。41. 智能(neng)灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)系统(tong)能(neng)够提高农业生产的(de)(de)国(guo)际竞争力和合作(zuo)(zuo)发(fa)展能(neng)力。山东自动灌(guan)(guan)(guan)(guan)溉(gai)系统(tong)服务

两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)通(tong)(tong)管(guan)(guan)(guan)(guan)404分别固接(jie)并连(lian)(lian)通(tong)(tong)在半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302的下端(duan)(duan)，两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)通(tong)(tong)管(guan)(guan)(guan)(guan)404分别位(wei)于(yu)(yu)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)连(lian)(lian)通(tong)(tong)孔(kong)304内(nei)(nei)，每个(ge)(ge)(ge)(ge)管(guan)(guan)(guan)(guan)座(zuo)403上均(jun)设(she)有(you)一(yi)(yi)个(ge)(ge)(ge)(ge)转(zhuan)簧(huang)(huang)(huang)405，两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)转(zhuan)簧(huang)(huang)(huang)405的上端(duan)(duan)均(jun)与(yu)半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302连(lian)(lian)接(jie)，半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302与(yu)连(lian)(lian)接(jie)管(guan)(guan)(guan)(guan)ⅰ204通(tong)(tong)过(guo)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)连(lian)(lian)通(tong)(tong)，水(shui)(shui)(shui)(shui)箱203上设(she)有(you)水(shui)(shui)(shui)(shui)泵用(yong)于(yu)(yu)将(jiang)自身内(nei)(nei)部的水(shui)(shui)(shui)(shui)输送至半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302内(nei)(nei)。橡皮(pi)筋(jin)407为张(zhang)紧状(zhuang)态用(yong)于(yu)(yu)拉动(dong)(dong)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401的右端(duan)(duan)向(xiang)内(nei)(nei)靠(kao)拢(long)(long)，两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)转(zhuan)簧(huang)(huang)(huang)405用(yong)于(yu)(yu)使两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401的右端(duan)(duan)可(ke)向(xiang)外展(zhan)开，在转(zhuan)簧(huang)(huang)(huang)405和(he)(he)橡皮(pi)筋(jin)407的共同作(zuo)用(yong)下，平衡状(zhuang)态时两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401的右端(duan)(duan)略微(wei)向(xiang)内(nei)(nei)靠(kao)拢(long)(long)。当(dang)灌(guan)溉器3靠(kao)近树(shu)(shu)干时，橡皮(pi)筋(jin)407优(you)先接(jie)触树(shu)(shu)干，当(dang)灌(guan)溉器3继续靠(kao)近树(shu)(shu)干使半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302包(bao)裹(guo)树(shu)(shu)干的过(guo)程中，橡皮(pi)筋(jin)407向(xiang)左运动(dong)(dong)带动(dong)(dong)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401闭合，进(jin)而(er)半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302和(he)(he)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401“抱”着(zhe)树(shu)(shu)干，半(ban)圆(yuan)导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)302内(nei)(nei)的水(shui)(shui)(shui)(shui)可(ke)通(tong)(tong)过(guo)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)通(tong)(tong)管(guan)(guan)(guan)(guan)404分别流进(jin)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401内(nei)(nei)，两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)辅(fu)助导(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)(guan)401内(nei)(nei)的水(shui)(shui)(shui)(shui)向(xiang)下至树(shu)(shu)干底部另(ling)一(yi)(yi)侧的土(tu)壤，进(jin)而(er)将(jiang)会形成一(yi)(yi)圈的水(shui)(shui)(shui)(shui)幕(mu)墙包(bao)裹(guo)树(shu)(shu)干，增加灌(guan)溉速度，使灌(guan)溉深度可(ke)更深。所述(shu)除(chu)湿贴胶(jiao)机(ji)构5包(bao)括安装(zhuang)座(zuo)501、推(tui)杆(gan)502、限位(wei)部503、半(ban)圆(yuan)臂504、压(ya)缩弹簧(huang)(huang)(huang)ⅰ505、海绵506和(he)(he)通(tong)(tong)孔(kong)507，所述(shu)安装(zhuang)座(zuo)501设(she)置有(you)两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)，两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)安装(zhuang)座(zuo)501上分别滑动(dong)(dong)连(lian)(lian)接(jie)一(yi)(yi)个(ge)(ge)(ge)(ge)推(tui)杆(gan)502，两(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)个(ge)(ge)(ge)(ge)推(tui)杆(gan)502的左端(duan)(duan)均(jun)固接(jie)一(yi)(yi)个(ge)(ge)(ge)(ge)限位(wei)部503。甘肃智能(neng)消杀灌(guan)溉系统(tong)厂家36. 用(yong)户(hu)体验(yan)表明，智能(neng)灌(guan)溉系统(tong)能(neng)够(gou)减少农民的劳动(dong)(dong)强(qiang)度和(he)(he)体力(li)消耗。

系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)既(ji)可以根据植物和土(tu)壤种(zhong)类，光照(zhao)数量(liang)(liang)来优(you)化(hua)用水(shui)(shui)(shui)量(liang)(liang)，也可以在(zai)雨(yu)後监控土(tu)壤的湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)。据研究(jiu)统(tong)(tong)(tong)(tong)计(ji)显示，自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)和传统(tong)(tong)(tong)(tong)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的成本差不(bu)多，却(que)可实(shi)现(xian)节水(shui)(shui)(shui)16%到(dao)30%。技术部署土(tu)壤温湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)监测(ce)(ce)：LoRa无线温湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)传感(gan)器采集终端监测(ce)(ce)土(tu)壤温湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)情(qing)况(kuang)，系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)根据土(tu)壤温湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)判定是(shi)否(fou)开(kai)始灌(guan)(guan)(guan)自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)：系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)判定土(tu)壤温湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)达(da)到(dao)自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)额阈值(zhi)，电(dian)子(zi)阀(fa)自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)打开(kai)，开(kai)始自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)，温湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)达(da)到(dao)标准值(zhi)，电(dian)磁(ci)阀(fa)自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)关闭，灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)停止;用水(shui)(shui)(shui)量(liang)(liang)监测(ce)(ce)：针(zhen)对(dui)各区域安(an)装LoRa水(shui)(shui)(shui)表(biao)，自(zi)动(dong)(dong)(dong)(dong)抄表(biao)显示用水(shui)(shui)(shui)量(liang)(liang)，可能根据不(bu)同作(zuo)物，不(bu)同区域，不(bu)用时(shi)(shi)间对(dui)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)水(shui)(shui)(shui)量(liang)(liang)的记录和统(tong)(tong)(tong)(tong)计(ji);土(tu)壤墒情(qing)：土(tu)壤电(dian)导率、土(tu)壤PH值(zhi)、地(di)下水(shui)(shui)(shui)水(shui)(shui)(shui)位、地(di)下水(shui)(shui)(shui)水(shui)(shui)(shui)质(zhi)以及(ji)(ji)空气温度(du)(du)(du)(du)、空气湿(shi)(shi)(shi)(shi)度(du)(du)(du)(du)、光照(zhao)强度(du)(du)(du)(du)、风速(su)风向、雨(yu)量(liang)(liang)等信(xin)息，科学(xue)、真实(shi)地(di)反映被监测(ce)(ce)区的土(tu)壤变化(hua)，可及(ji)(ji)时(shi)(shi)、准确(que)地(di)提供各监测(ce)(ce)点(dian)的土(tu)壤墒情(qing)状(zhuang)况(kuang)，为减灾抗旱提供了(le)重要的基(ji)础信(xin)息。传感(gan)器采集土(tu)壤墒情(qing)信(xin)息、气象信(xin)息和作(zuo)物的生(sheng)长状(zhuang)况(kuang)，通过无线网(wang)络对(dui)农田灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)用水(shui)(shui)(shui)量(liang)(liang)实(shi)时(shi)(shi)远程监控，按照(zhao)作(zuo)物的需求实(shi)施灌(guan)(guan)(guan)水(shui)(shui)(shui)、补给(ji)养分的操作(zuo)。控制中心(xin)：主(zhu)要由计(ji)算机(ji)和作(zuo)物决(jue)策(ce)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)决(jue)策(ce)软(ruan)件(jian)组成，作(zuo)物决(jue)策(ce)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)(gai)软(ruan)件(jian)是(shi)数据接收者及(ji)(ji)指(zhi)令(ling)发出者，是(shi)整个系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的灵魂。

储(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)室(shi)(shi)4通过(guo)收集(ji)(ji)(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)3与(yu)(yu)储(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)室(shi)(shi)4连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)；储(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)室(shi)(shi)4的(de)(de)(de)(de)顶部(bu)(bu)设(she)(she)有石英(ying)(ying)砂滤层401，石英(ying)(ying)砂滤层401下部(bu)(bu)设(she)(she)有活性炭吸附层402；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)地面(mian)(mian)2下；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5的(de)(de)(de)(de)底部(bu)(bu)设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)储(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)室(shi)(shi)4的(de)(de)(de)(de)底部(bu)(bu)下方；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5与(yu)(yu)储(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)室(shi)(shi)4通过(guo)连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)6连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)；液(ye)位传感(gan)器7设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5的(de)(de)(de)(de)底部(bu)(bu)；自(zi)来(lai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)8设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5的(de)(de)(de)(de)顶部(bu)(bu)；自(zi)来(lai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)8上设(she)(she)有电(dian)磁阀9；灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)机构包括水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)(beng)、灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)11、喷头(tou)12、微(wei)(wei)渗(shen)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)13；水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)(beng)设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5底部(bu)(bu)；灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)11包括灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1101与(yu)(yu)若(ruo)干(gan)(gan)个灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)支(zhi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1102；灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1101一(yi)(yi)端(duan)(duan)设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5内，灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1101另一(yi)(yi)端(duan)(duan)设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)地面(mian)(mian)2上，且(qie)连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)若(ruo)干(gan)(gan)个灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)支(zhi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1102；每个灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)支(zhi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1102的(de)(de)(de)(de)顶部(bu)(bu)铰接(jie)(jie)(jie)(jie)有若(ruo)干(gan)(gan)个喷头(tou)12；微(wei)(wei)渗(shen)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)13设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)地面(mian)(mian)2下，且(qie)微(wei)(wei)渗(shen)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)13的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)与(yu)(yu)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1101连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)；微(wei)(wei)渗(shen)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)13上设(she)(she)有若(ruo)干(gan)(gan)个透水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)微(wei)(wei)孔(kong)1301；土壤湿度传感(gan)器14靠近(jin)透水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)微(wei)(wei)孔(kong)1301设(she)(she)置(zhi)(zhi)；水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)分回收机构包括集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)布15、集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)16；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)布15设(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)微(wei)(wei)渗(shen)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)13的(de)(de)(de)(de)下方；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)布15包括棉(mian)布层及(ji)设(she)(she)于棉(mian)布层底部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)薄膜层；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)16包括集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1601和若(ruo)干(gan)(gan)个集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)支(zhi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1602；每个集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)支(zhi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1602的(de)(de)(de)(de)顶部(bu)(bu)连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)布15的(de)(de)(de)(de)底部(bu)(bu)；集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1601的(de)(de)(de)(de)顶部(bu)(bu)一(yi)(yi)端(duan)(duan)连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)每个集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)支(zhi)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1602，集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)1601的(de)(de)(de)(de)另一(yi)(yi)端(duan)(duan)与(yu)(yu)集(ji)(ji)(ji)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)5连(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)。3. 智能(neng)灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)系(xi)统能(neng)够根据作物(wu)需求进行灌(guan)(guan)(guan)溉(gai)，节约水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)资源。

本(ben)发明的(de)(de)(de)(de)(de)实施例(li)涉及(ji)一种(zhong)(zhong)(zhong)灌溉系(xi)(xi)统(tong)和(he)方(fang)(fang)法(fa)，特别是(shi)用于(yu)精细农(nong)业(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)灌溉系(xi)(xi)统(tong)和(he)方(fang)(fang)法(fa)。背景精细农(nong)业(ye)(ye)涉及(ji)以(yi)(yi)高(gao)空间(jian)分辨率(lv)获取(qu)大量(liang)与(yu)作(zuo)物(wu)(wu)状(zhuang)(zhuang)况相(xiang)关的(de)(de)(de)(de)(de)数(shu)据(ju)，以(yi)(yi)解决(jue)例(li)如(ru)(ru)(ru)农(nong)业(ye)(ye)用地和(he)作(zuo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)变(bian)异性(xing)。这种(zhong)(zhong)(zhong)农(nong)业(ye)(ye)方(fang)(fang)法(fa)包括利用诸如(ru)(ru)(ru)全球定(ding)位系(xi)(xi)统(tong)(gps)、地理(li)信息系(xi)(xi)统(tong)(gis)、产量(liang)监(jian)(jian)控(kong)(kong)以(yi)(yi)及(ji)遥感(remotesensing)和(he)/或(huo)(huo)(huo)近(jin)感(proximalsensing)技(ji)(ji)术之类的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)术。用于(yu)监(jian)(jian)控(kong)(kong)或(huo)(huo)(huo)感测(ce)作(zuo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)术可(ke)(ke)以(yi)(yi)利用安装(zhuang)(zhuang)在(zai)飞行器(qi)(qi)(qi)(例(li)如(ru)(ru)(ru)：卫星、飞机、无(wu)人驾驶飞行器(qi)(qi)(qi)(无(wu)人机)、热(re)气球(等(deng)等(deng)))上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)机载(zai)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)。也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)使用地面(mian)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，例(li)如(ru)(ru)(ru)：车载(zai)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(例(li)如(ru)(ru)(ru)，安装(zhuang)(zhuang)在(zai)拖拉机上(shang)(shang))，用于(yu)近(jin)距离监(jian)(jian)控(kong)(kong)作(zuo)物(wu)(wu)；或(huo)(huo)(huo)者安装(zhuang)(zhuang)在(zai)柱(zhu)子、桅杆(gan)或(huo)(huo)(huo)塔上(shang)(shang)，用于(yu)从上(shang)(shang)方(fang)(fang)监(jian)(jian)控(kong)(kong)田地中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)物(wu)(wu)。近(jin)感还可(ke)(ke)以(yi)(yi)包括局部固(gu)定(ding)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)网。通常(chang)用于(yu)精细农(nong)业(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)高(gao)光谱和(he)多(duo)光谱相(xiang)机，例(li)如(ru)(ru)(ru)由tetracam公司制造的(de)(de)(de)(de)(de)类型，其可(ke)(ke)以(yi)(yi)例(li)如(ru)(ru)(ru)捕捉(zhuo)400nm-10μm光谱中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)少(shao)数(shu)波段。其他感测(ce)方(fang)(fang)法(fa)可(ke)(ke)以(yi)(yi)利用热(re)成(cheng)(cheng)(cheng)像仪通过读(du)取(qu)株冠的(de)(de)(de)(de)(de)温度来(lai)评估植物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)水分状(zhuang)(zhuang)况。众所周知，flirsystems公司提(ti)供了可(ke)(ke)安装(zhuang)(zhuang)在(zai)航空器(qi)(qi)(qi)或(huo)(huo)(huo)柱(zhu)子上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)各种(zhong)(zhong)(zhong)热(re)成(cheng)(cheng)(cheng)像仪以(yi)(yi)及(ji)可(ke)(ke)安装(zhuang)(zhuang)在(zai)无(wu)人机上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)轻型迷你(ni)热(re)成(cheng)(cheng)(cheng)像仪。从传(chuan)感器(qi)(qi)(qi)收集的(de)(de)(de)(de)(de)空间(jian)信息可(ke)(ke)用于(yu)确(que)定(ding)田间(jian)植被或(huo)(huo)(huo)植物(wu)(wu)含水量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)空间(jian)变(bian)异性(xing)。该信息可(ke)(ke)用于(yu)获取(qu)指示例(li)如(ru)(ru)(ru)作(zuo)物(wu)(wu)或(huo)(huo)(huo)植被状(zhuang)(zhuang)况的(de)(de)(de)(de)(de)指数(shu)。9. 智能灌溉系(xi)(xi)统(tong)能够提(ti)高(gao)农(nong)业(ye)(ye)生产的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)持续性(xing)。重(zhong)庆灌溉系(xi)(xi)统(tong)解决(jue)方(fang)(fang)案

30. 用户反馈，智能(neng)灌(guan)溉(gai)系(xi)统能(neng)够提高农(nong)业生产的效率和收益。山(shan)东自动(dong)灌(guan)溉(gai)系(xi)统服务(wu)

这种(zhong)指(zhi)数(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)包括胁(xie)迫(po)指(zhi)数(shu)(shu)(shu)，例(li)如(ru)(ru)(ru)从获得(de)作物(wu)(wu)温度测量值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)传感器获得(de)的(de)(de)(de)(de)(de)作物(wu)(wu)水分(fen)胁(xie)迫(po)指(zhi)数(shu)(shu)(shu)(cropwaterstressindex,cwsi)。其他(ta)指(zhi)数(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)包括土壤和(he)(he)植(zhi)被指(zhi)数(shu)(shu)(shu)，如(ru)(ru)(ru)归(gui)一(yi)化植(zhi)被差(cha)异(yi)指(zhi)数(shu)(shu)(shu)(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例(li)如(ru)(ru)(ru)从高光(guang)谱图像(xiang)(xiang)和(he)(he)基于植(zhi)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)学反射(she)率得(de)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)。使用(yong)(yong)这样的(de)(de)(de)(de)(de)指(zhi)数(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)以(yi)(yi)帮(bang)助(zhu)确(que)定例(li)如(ru)(ru)(ru)灌(guan)溉(gai)(gai)建议和(he)(he)规划。作物(wu)(wu)生长可(ke)(ke)以(yi)(yi)通过经由(you)灌(guan)溉(gai)(gai)施(shi)(shi)加各种(zhong)物(wu)(wu)质(如(ru)(ru)(ru)水、肥(fei)料、杀菌剂(ji)(ji)、除草(cao)剂(ji)(ji)、杀虫剂(ji)(ji)等)而受到影(ying)响(xiang)。所(suo)述物(wu)(wu)质中的(de)(de)(de)(de)(de)至(zhi)少一(yi)些(xie)如(ru)(ru)(ru)杀菌剂(ji)(ji)、除草(cao)剂(ji)(ji)、杀虫剂(ji)(ji)可(ke)(ke)以(yi)(yi)统(tong)称为作物(wu)(wu)保护(hu)产(chan)品(pin)。通过精确(que)地(di)(di)监(jian)控(kong)(kong)作物(wu)(wu)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)得(de)出(chu)(chu)例(li)如(ru)(ru)(ru)田(tian)(tian)地(di)(di)施(shi)(shi)肥(fei)灌(guan)溉(gai)(gai)的(de)(de)(de)(de)(de)量、位置(zhi)和(he)(he)时间，以(yi)(yi)便减少作物(wu)(wu)变(bian)异(yi)性、增加产(chan)量和(he)(he)降低(di)投入成(cheng)(cheng)本(ben)。根据例(li)如(ru)(ru)(ru)所(suo)需的(de)(de)(de)(de)(de)灌(guan)溉(gai)(gai)分(fen)辨(bian)率，可(ke)(ke)以(yi)(yi)将田(tian)(tian)地(di)(di)分(fen)成(cheng)(cheng)多个区(qu)块(zone)。由(you)成(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)设(she)备(bei)监(jian)控(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)田(tian)(tian)地(di)(di)中的(de)(de)(de)(de)(de)小(xiao)(xiao)区(qu)域可(ke)(ke)以(yi)(yi)由(you)成(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)设(she)备(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素分(fen)辨(bian)率来限定，而实际(ji)区(qu)块尺寸由(you)作物(wu)(wu)空间变(bian)异(yi)性特性来限定。这种(zhong)小(xiao)(xiao)区(qu)域可(ke)(ke)以(yi)(yi)是这种(zhong)传感器中的(de)(de)(de)(de)(de)每个像(xiang)(xiang)素在像(xiang)(xiang)素覆(fu)(fu)盖(gai)范围内(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)田(tian)(tian)地(di)(di)或子(zi)像(xiang)(xiang)素区(qu)域监(jian)控(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)覆(fu)(fu)盖(gai)区(qu)域。因此，从利(li)(li)用(yong)(yong)成(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)设(she)备(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)术得(de)到的(de)(de)(de)(de)(de)区(qu)块的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸范围可(ke)(ke)以(yi)(yi)是从在田(tian)(tian)地(di)(di)内(nei)(nei)每个像(xiang)(xiang)素(或子(zi)像(xiang)(xiang)素)覆(fu)(fu)盖(gai)的(de)(de)(de)(de)(de)区(qu)域到一(yi)个或多个这样的(de)(de)(de)(de)(de)区(qu)域的(de)(de)(de)(de)(de)群组。在由(you)例(li)如(ru)(ru)(ru)利(li)(li)用(yong)(yong)车(che)载传感器的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)术监(jian)控(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)田(tian)(tian)地(di)(di)中，可(ke)(ke)以(yi)(yi)更(geng)灵活地(di)(di)限定小(xiao)(xiao)区(qu)块尺寸。山东自动灌(guan)溉(gai)(gai)系统(tong)服务

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