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东莞运动控制器开发

发布时间:    来源:东莞富发玻璃制品有限公司   阅览次数:16174次

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。电子凸轮和系统采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信。东莞运动控制器开发

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高性能EtherCAT总线运动控制卡,ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。ECAT_GAS2运动控制卡支持EtherCAT总线,支持多达16~64轴,每组12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、连续小线段前瞻等。ECAT_GAS2运动控制卡是一款新型的EtherCAT总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机;支持EtherCAT总线,同时支持两路脉冲轴使用,适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。通过CAN/ECAT可以连接各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或运动轴。宁波运动控制器开发博派ETH_NEC_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。

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运动控制卡不同于单片机、PLC等可编程存储器,它必须依靠PC平台而运行,不过运动控制卡的这一结构,也带来许多独特的优点:1、拓展性好:运动控制系统借助PC平台上庞大的函数库,可以很方便的添加许多复杂而独特的功能。并且借助PC已有的CAD、视觉识别等功能,也可以将绘图、排版、优化工序、视觉识别等多项功能集成一体。2、界面友好:相比PLC这类需要一定门槛才能上手的运动控制器,运动控制卡一般通过电脑软件与板卡结合操作,用户操作界面与其他软件相似,更容易让操作人员上手,培训成本更低。3、柔性化好:运动控制卡可以很便捷的修改更改工艺参数和加工图纸,需要修改的加工方案,经过软件简单处理后就能直接将加工命令传输给设备,无需调整机器,直接就能开始新方案的加工,是制造业柔性化生产的之一。4、精度高:基于强大的PC性能,运动控制卡在连续插补、圆弧插补等复杂作业要求中,已然可以保持高精度作业,并且通过传感器的反馈,运动控制卡还能做到实时调整加工位置和速度,保持连续高水平作业,从而保证产品精度。

PLC的特点(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。水位控制不是电子凸轮的一个用途,流量控制往往显得更为重要。

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控制精度及速度不断提升长期以来,运动控制技术不断挑战新的速度和精度,未来相当长一段时间仍然延续这一重要的发展趋势。数控机床、精密电子制造设备等下游业将不断推动运动控制技术向高速高精方向发展,而计算机技术、新型传感器、新的电机驱动技术等将为运动控制技术向高速高精方向发展提供技术保障。3、网络化技术发展趋势近年来,运动控制技术领域发展出EtherCAT(以太网控制自动化技术)、SERCOS(串行实时通信协议)等实时以太网技术,这为下一代网络化运动控制器的发展提供了技术基础。目前虽然这些技术仍处于并存发展的态势,但不断发展的技术和日益开放的技术环境,使运动控制用户的选择越来越简单易行,越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这些技术标准。以太网运动控制卡方面东莞博派智能科技有限公司是做的比较好的。深圳网口运动控制器编程

连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。东莞运动控制器开发

得益于总线型对于脉冲型运控产品的替代大潮,EtherCAT从自动化市场崭露头角。从性能角度来讲,EtherCAT在众多总线型控制协议中脱颖而出,主要依靠以下三点:1.EtherCAT通信速度非常快。它利用双绞线或光缆在100μs内处理30μs或100个轴上的1000个分布式I/O信号,为实时性能设置了新的限制。这种高速度使得EtherCAT非常适合自动化,工业物联网(IIoT)以及其他需要实时优化的应用。2.这是一个较多采用的开放标准。越来越多的设备正在通过现场总线或无线连接。并且由于数据使用与以太网相同的格式,因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户可以通过效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上进行多种产品的选择。3.它自身构建的可持续性。使用成熟的以太网电缆,EtherCAT通讯协议可以在较为极端的条件下进行持续作业,比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的温度范围内连续工作(Trinamic的EtherCAT运动控制器甚至可以满足-40°C至125°C的汽车级温度规格)。国内来说,东莞博派智能科技有限公司推出了工业用EtherCAT总线运动控制卡,支持2~64轴运动控制,提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程,非常方便。东莞运动控制器开发

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