伺(si)服(fu)全(quan)闭(bi)环(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)原理(li)伺(si)服(fu)全(quan)闭(bi)环(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)是一(yi)种基于反馈的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)。它通过对(dui)电(dian)(dian)机(ji)(ji)旋(xuan)转角(jiao)(jiao)度(du)的测(ce)量，将(jiang)测(ce)量结果(guo)与期望(wang)(wang)旋(xuan)转角(jiao)(jiao)度(du)进(jin)行(xing)比较，从而生成控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)号(hao)(hao)，实现对(dui)电(dian)(dian)机(ji)(ji)运动的精(jing)确控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。具(ju)体来说，这种控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)包括三个基本组成部分：传感(gan)器、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器和(he)执(zhi)行(xing)机(ji)(ji)构(gou)。传感(gan)器用(yong)(yong)于测(ce)量电(dian)(dian)机(ji)(ji)的旋(xuan)转角(jiao)(jiao)度(du)；控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器将(jiang)测(ce)量结果(guo)与期望(wang)(wang)旋(xuan)转角(jiao)(jiao)度(du)进(jin)行(xing)比较，并(bing)生成控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)号(hao)(hao)；执(zhi)行(xing)机(ji)(ji)构(gou)则根据控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)号(hao)(hao)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)电(dian)(dian)机(ji)(ji)转动。这种控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)具(ju)有较高的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)和(he)稳定性，广(guang)泛应用(yong)(yong)于各种精(jing)密(mi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统中(zhong)，如(ru)机(ji)(ji)床、自动化生产线(xian)等(deng)。伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)，就选温州坤格(ge)自动化科技(ji)有限公司(si)(si)，用(yong)(yong)户的信(xin)赖之选，有需要可以联系(xi)我司(si)(si)哦！台州台达电(dian)(dian)机(ji)(ji)代理(li)商

台(tai)达(da)永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)驱动(dong)系统(tong)介绍1.高(gao)(gao)效(xiao)率(lv)：永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)高(gao)(gao)效(xiao)率(lv)，转(zhuan)子(zi)上无(wu)感应(ying)电(dian)(dian)(dian)流(liu)，转(zhuan)子(zi)无(wu)热损耗，采用(yong)高(gao)(gao)性能(neng)(neng)硅钢片，降低(di)(di)铁损耗。相比传(chuan)(chuan)统(tong)的(de)(de)感应(ying)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)，损耗降低(di)(di)60%，综(zong)合(he)节能(neng)(neng)上限达(da)10%•对(dui)比异(yi)(yi)步(bu)机(ji)(ji)(ji)不(bu)同(tong)(tong)(tong)负(fu)载均(jun)有(you)(you)高(gao)(gao)效(xiao)率(lv)。2.高(gao)(gao)功(gong)率(lv)密度(du)(du)(du)：永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)较高(gao)(gao)的(de)(de)功(gong)率(lv)密度(du)(du)(du)，体(ti)积小、重量轻，适(shi)合(he)在(zai)(zai)有(you)(you)限空间内安(an)装和应(ying)用(yong)。较异(yi)(yi)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)减(jian)小1~2框号•比传(chuan)(chuan)统(tong)异(yi)(yi)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)体(ti)积减(jian)小1/3•重量减(jian)轻40%3.高(gao)(gao)速(su)(su)响(xiang)应(ying)：永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)快速(su)(su)的(de)(de)响(xiang)应(ying)特性，能(neng)(neng)够(gou)在(zai)(zai)负(fu)载80%条(tiao)件下，可在(zai)(zai)0.4S达(da)到额定转(zhuan)速(su)(su)。适(shi)用(yong)于(yu)(yu)需(xu)要(yao)(yao)高(gao)(gao)动(dong)态性能(neng)(neng)的(de)(de)应(ying)用(yong)场景。4.宽(kuan)工(gong)作范围(wei)：永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)较宽(kuan)的(de)(de)工(gong)作范围(wei)，不(bu)同(tong)(tong)(tong)转(zhuan)速(su)(su)下均(jun)可输出150%以上负(fu)载，50%额定速(su)(su)度(du)(du)(du)下，对(dui)175%冲(chong)击负(fu)载有(you)(you)10%速(su)(su)度(du)(du)(du)瞬间波动(dong)，能(neng)(neng)够(gou)在(zai)(zai)不(bu)同(tong)(tong)(tong)负(fu)载条(tiao)件下保持(chi)稳(wen)定的(de)(de)性能(neng)(neng)。5.低(di)(di)噪(zao)音(yin)和振动(dong)：永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)结构(gou)紧凑，转(zhuan)子(zi)和定子(zi)之(zhi)间无(wu)接触，因此噪(zao)音(yin)和振动(dong)较低(di)(di)，适(shi)用(yong)于(yu)(yu)对(dui)噪(zao)音(yin)和振动(dong)要(yao)(yao)求(qiu)较高(gao)(gao)的(de)(de)应(ying)用(yong)。6.高(gao)(gao)精度(du)(du)(du)控(kong)(kong)制(zhi)：永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)较高(gao)(gao)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)(du)(du)，能(neng)(neng)够(gou)实现(xian)精确的(de)(de)位(wei)置、速(su)(su)度(du)(du)(du)和扭矩控(kong)(kong)制(zhi)，适(shi)用(yong)于(yu)(yu)需(xu)要(yao)(yao)高(gao)(gao)精度(du)(du)(du)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)应(ying)用(yong)。以上是台(tai)达(da)永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)一些特点，这(zhei)些特点使(shi)得永(yong)磁(ci)(ci)同(tong)(tong)(tong)步(bu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)工(gong)业自(zi)动(dong)化、机(ji)(ji)(ji)械传(chuan)(chuan)动(dong)等领域得到广泛应(ying)用(yong)。7.无(wu)稀土(tu)更环保。苍南(nan)节能(neng)(neng)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)哪(na)里好伺服电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)，就选(xuan)温州坤格自(zi)动(dong)化科技有(you)(you)限公(gong)司，让您满意，欢迎您的(de)(de)来电(dian)(dian)(dian)！

包(bao)(bao)装(zhuang)机(ji)中(zhong)的追剪(jian)机(ji)构是指一种(zhong)用于拉膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)和(he)横(heng)(heng)(heng)(heng)封跟随(sui)切断动(dong)作(zuo)的机(ji)构。在(zai)立式包(bao)(bao)装(zhuang)机(ji)中(zhong)，拉膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)电机(ji)拉动(dong)包(bao)(bao)装(zhuang)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)做直(zhi)线匀(yun)速(su)运(yun)动(dong)，而横(heng)(heng)(heng)(heng)封也有同(tong)步带或丝(si)杆(gan)驱动(dong)做直(zhi)线运(yun)动(dong)。在(zai)工作(zuo)中(zhong)，横(heng)(heng)(heng)(heng)封由(you)同(tong)步带或丝(si)杆(gan)驱动(dong)，跟随(sui)上包(bao)(bao)装(zhuang)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)的拉膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)速(su)度，并(bing)保(bao)持同(tong)步。此时横(heng)(heng)(heng)(heng)封刀座合模(mo)，完成(cheng)热(re)封，并(bing)切断包(bao)(bao)装(zhuang)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)后，打(da)开横(heng)(heng)(heng)(heng)封刀座，回到跟随(sui)原点。追剪(jian)机(ji)构的作(zuo)用是实现(xian)包(bao)(bao)装(zhuang)膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)的精确(que)切断和(he)封口，保(bao)证包(bao)(bao)装(zhuang)质量和(he)效率。拉膜(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)和(he)横(heng)(heng)(heng)(heng)封都是通(tong)过伺(si)服电机(ji)带动(dong)，由(you)上位机(ji)控制(zhi)保(bao)持同(tong)步。

在(zai)(zai)伺(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)应(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)中，用(yong)(yong)联轴器(qi)(qi)来连接(jie)电(dian)(dian)机(ji)和负(fu)载(zai)(zai)，就是(shi)(shi)典(dian)型的(de)(de)(de)(de)(de)刚(gang)性(xing)(xing)连接(jie)；而用(yong)(yong)同步带(dai)或者(zhe)皮带(dai)来连接(jie)电(dian)(dian)机(ji)和负(fu)载(zai)(zai)，就是(shi)(shi)典(dian)型的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)连接(jie)。电(dian)(dian)机(ji)刚(gang)性(xing)(xing)就是(shi)(shi)电(dian)(dian)机(ji)轴抗外界(jie)力(li)矩干扰的(de)(de)(de)(de)(de)能力(li)，而我们可以(yi)(yi)在(zai)(zai)伺(si)(si)服(fu)控(kong)制器(qi)(qi)调节电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)刚(gang)性(xing)(xing)。伺(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)械刚(gang)度(du)跟它的(de)(de)(de)(de)(de)响应(ying)(ying)(ying)速度(du)有关。一(yi)般(ban)刚(gang)性(xing)(xing)越高(gao)其(qi)(qi)响应(ying)(ying)(ying)速度(du)也(ye)越高(gao)，但是(shi)(shi)调太高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)话(hua)，很容易让电(dian)(dian)机(ji)产生机(ji)械共振。所以(yi)(yi)，在(zai)(zai)一(yi)般(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)放大器(qi)(qi)参(can)数(shu)里面(mian)都(dou)有手动(dong)调整响应(ying)(ying)(ying)频率的(de)(de)(de)(de)(de)选(xuan)项，要根据机(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)共振点来调整，需要时(shi)(shi)间和经验（其(qi)(qi)实就是(shi)(shi)调增益参(can)数(shu)）。在(zai)(zai)伺(si)(si)服(fu)系(xi)统位置模式下，施加力(li)让电(dian)(dian)机(ji)偏转(zhuan)，如果用(yong)(yong)力(li)较(jiao)大且偏转(zhuan)角度(du)较(jiao)小，那么就认为(wei)伺(si)(si)服(fu)系(xi)统刚(gang)性(xing)(xing)强，反之则认为(wei)伺(si)(si)服(fu)刚(gang)性(xing)(xing)弱。注意(yi)这里我说(shuo)的(de)(de)(de)(de)(de)刚(gang)性(xing)(xing)，其(qi)(qi)实更接(jie)近响应(ying)(ying)(ying)速度(du)这个概念(nian)。从控(kong)制器(qi)(qi)角度(du)看的(de)(de)(de)(de)(de)话(hua)，刚(gang)性(xing)(xing)其(qi)(qi)实是(shi)(shi)速度(du)环、位置环和时(shi)(shi)间积分常数(shu)组合成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)个参(can)数(shu)，它的(de)(de)(de)(de)(de)大小决定(ding)(ding)(ding)机(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)个响应(ying)(ying)(ying)速度(du)。其(qi)(qi)实如果你不(bu)要求定(ding)(ding)(ding)位快，只(zhi)(zhi)要准(zhun)，在(zai)(zai)阻力(li)不(bu)大的(de)(de)(de)(de)(de)时(shi)(shi)候(hou)，刚(gang)性(xing)(xing)低，也(ye)可以(yi)(yi)做到定(ding)(ding)(ding)位准(zhun)，只(zhi)(zhi)不(bu)过定(ding)(ding)(ding)位时(shi)(shi)间长。因(yin)为(wei)刚(gang)性(xing)(xing)低的(de)(de)(de)(de)(de)话(hua)定(ding)(ding)(ding)位慢，在(zai)(zai)要求响应(ying)(ying)(ying)快，定(ding)(ding)(ding)位时(shi)(shi)间短的(de)(de)(de)(de)(de)情况下，就会(hui)有定(ding)(ding)(ding)位不(bu)准(zhun)的(de)(de)(de)(de)(de)错(cuo)觉。温州(zhou)坤格自动(dong)化科技有限(xian)公(gong)司是(shi)(shi)一(yi)家专业提供伺(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)司，有想法的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)要错(cuo)过哦！

服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)中(zhong)(zhong)有(you)多(duo)种应用(yong)，主要体(ti)现(xian)在(zai)以(yi)(yi)(yi)下(xia)几(ji)个(ge)方面：传(chuan)动(dong)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)：伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)作为印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)动(dong)力源，驱动(dong)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)个(ge)部件(jian)(jian)进(jin)行(xing)运动(dong)。例(li)如(ru)，在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)输纸(zhi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)中(zhong)(zhong)，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)驱动(dong)纸(zhi)张的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)传(chuan)输和(he)张力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制，确(que)保纸(zhi)张的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳(wen)(wen)定传(chuan)输和(he)定位(wei)(wei)准确(que)。在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)中(zhong)(zhong)，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)驱动(dong)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)滚筒的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋转，实(shi)现(xian)准确(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)。控(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)：伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)通过控(kong)(kong)制系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)精(jing)(jing)(jing)确(que)地控(kong)(kong)制印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)个(ge)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)运动(dong)位(wei)(wei)置(zhi)和(he)速(su)(su)度(du)，从(cong)而实(shi)现(xian)精(jing)(jing)(jing)确(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)。例(li)如(ru)，在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)折页系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)中(zhong)(zhong)，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)精(jing)(jing)(jing)确(que)地控(kong)(kong)制折页的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)和(he)位(wei)(wei)置(zhi)，确(que)保折页的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)质量。在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)裁切(qie)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)中(zhong)(zhong)，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)精(jing)(jing)(jing)确(que)地控(kong)(kong)制裁切(qie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)和(he)位(wei)(wei)置(zhi)，确(que)保裁切(qie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)质量。调(diao)节(jie)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)：伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)还可(ke)以(yi)(yi)(yi)通过反馈(kui)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)实(shi)时(shi)(shi)调(diao)节(jie)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)运动(dong)状态(tai)，从(cong)而确(que)保印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳(wen)(wen)定性和(he)精(jing)(jing)(jing)度(du)。例(li)如(ru)，在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)运行(xing)过程中(zhong)(zhong)，如(ru)果(guo)出现(xian)阻力变化或部件(jian)(jian)磨损等情况，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)通过反馈(kui)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)实(shi)时(shi)(shi)调(diao)节(jie)驱动(dong)力矩或运动(dong)速(su)(su)度(du)等参数，确(que)保印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)正常运行(xing)。节(jie)能(neng)(neng)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)：相比(bi)传(chuan)统(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械传(chuan)动(dong)方式，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)具(ju)有(you)更高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)效(xiao)率(lv)和(he)更好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)节(jie)能(neng)(neng)性能(neng)(neng)。在(zai)印(yin)刷(shua)(shua)(shua)(shua)机(ji)(ji)(ji)中(zhong)(zhong)采用(yong)伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)降(jiang)低能(neng)(neng)耗、减少能(neng)(neng)源浪费(fei)，从(cong)而实(shi)现(xian)节(jie)能(neng)(neng)减排的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目标。温州坤格自动(dong)化科技有(you)限公司(si)是一(yi)家(jia)专业提供伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)公司(si)，期待您(nin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)光临(lin)！苍(cang)南电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)哪种好

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伺(si)服(fu)惯量(liang)比(bi)和(he)刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)关(guan)系(xi)一(yi)般(ban)来(lai)说(shuo)(shuo)，小(xiao)惯量(liang)的(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)制动(dong)性(xing)(xing)能好，发动(dong)，加快中止(zhi)的(de)(de)反(fan)响很(hen)快，高速往复性(xing)(xing)好，适合于一(yi)些(xie)轻负(fu)载，高速定位(wei)(wei)的(de)(de)场(chang)合。中、大(da)(da)惯量(liang)的(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)适用大(da)(da)负(fu)载、平(ping)稳(wen)要求比(bi)较(jiao)高的(de)(de)场(chang)合，如一(yi)些(xie)圆(yuan)周运动(dong)机(ji)(ji)(ji)构(gou)和(he)一(yi)些(xie)机(ji)(ji)(ji)床行业。所以伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)过大(da)(da)，刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)缺(que)乏(fa)，一(yi)般(ban)是(shi)(shi)要调控制器(qi)增益改(gai)(gai)动(dong)体(ti)系(xi)呼应了。惯量(liang)过大(da)(da)，惯量(liang)缺(que)乏(fa)，说(shuo)(shuo)的(de)(de)是(shi)(shi)负(fu)载的(de)(de)惯量(liang)改(gai)(gai)动(dong)和(he)伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)惯量(liang)的(de)(de)一(yi)个相对的(de)(de)比(bi)较(jiao)。那(nei)么伺(si)服(fu)惯量(liang)比(bi)和(he)刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)是(shi)(shi)什么关(guan)系(xi)呢？要说(shuo)(shuo)刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)，先说(shuo)(shuo)刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)。刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)是(shi)(shi)指(zhi)材料(liao)或(huo)结(jie)构(gou)在受力(li)时(shi)抵抗(kang)弹(dan)性(xing)(xing)变形(xing)的(de)(de)能力(li)，是(shi)(shi)材料(liao)或(huo)结(jie)构(gou)弹(dan)性(xing)(xing)变形(xing)难(nan)易程(cheng)度(du)(du)(du)的(de)(de)表征。材料(liao)的(de)(de)刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)通(tong)常用弹(dan)性(xing)(xing)模量(liang)E来(lai)衡量(liang)。在宏观弹(dan)性(xing)(xing)范围(wei)内，刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)是(shi)(shi)零件荷载与位(wei)(wei)移成正比(bi)的(de)(de)比(bi)例(li)系(xi)数，即(ji)(ji)引起单位(wei)(wei)位(wei)(wei)移所需的(de)(de)力(li)。它的(de)(de)倒数称为柔(rou)度(du)(du)(du)，即(ji)(ji)单位(wei)(wei)力(li)引起的(de)(de)位(wei)(wei)移。刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)可分为静刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)和(he)动(dong)刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)。一(yi)个结(jie)构(gou)的(de)(de)刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)（k）是(shi)(shi)指(zhi)弹(dan)性(xing)(xing)体(ti)抵抗(kang)变形(xing)拉(la)伸的(de)(de)能力(li)。k=P/δP是(shi)(shi)作用于结(jie)构(gou)的(de)(de)恒力(li)，δ是(shi)(shi)由于力(li)而产生的(de)(de)形(xing)变。转(zhuan)动(dong)结(jie)构(gou)的(de)(de)转(zhuan)动(dong)刚(gang)(gang)(gang)(gang)度(du)(du)(du)（k）为：k=M/θ其中，M为施加的(de)(de)力(li)矩，θ为旋转(zhuan)角度(du)(du)(du)。举(ju)个例(li)子，我们知(zhi)道钢管比(bi)较(jiao)坚(jian)硬，一(yi)般(ban)受外力(li)形(xing)变小(xiao)，而橡皮筋(jin)比(bi)较(jiao)软，受到同(tong)等力(li)产生的(de)(de)形(xing)变就比(bi)较(jiao)大(da)(da)，那(nei)我们就说(shuo)(shuo)钢管的(de)(de)刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)强，橡皮筋(jin)的(de)(de)刚(gang)(gang)(gang)(gang)性(xing)(xing)弱(ruo)，或(huo)者说(shuo)(shuo)其柔(rou)性(xing)(xing)强。台州台达(da)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)代理商

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