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电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)比(bi)主要(yao)功能：1.可(ke)(ke)以(yi)任(ren)意(yi)设(she)(she)置每(mei)单位(wei)脉(mai)冲(chong)(chong)对应(ying)电(dian)(dian)机(ji)速(su)度和位(wei)移量（脉(mai)冲(chong)(chong)当量）2.当上位(wei)控制器脉(mai)冲(chong)(chong)发生频率不(bu)足以(yi)达到(dao)(dao)目标速(su)度时(shi)，可(ke)(ke)以(yi)设(she)(she)置电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)比(bi)对指令(ling)脉(mai)冲(chong)(chong)乘以(yi)N倍频。电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)提供(gong)用户简单易用的(de)(de)分(fen)辨(bian)率设(she)(she)定。B3的(de)(de)分(fen)辨(bian)率为(wei)24-bit，也就是(shi)电(dian)(dian)机(ji)一(yi)(yi)圈会有(you)16777216个(ge)脉(mai)冲(chong)(chong)。不(bu)论是(shi)搭配17-bit、20-bit或22-bit分(fen)辨(bian)率的(de)(de)编码器，电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)比(bi)都是(shi)依照(zhao)B3分(fen)辨(bian)率24-bit做设(she)(she)定。当电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)比(bi)等于(yu)(yu)1时(shi)，电(dian)(dian)机(ji)编码器每(mei)一(yi)(yi)圈脉(mai)冲(chong)(chong)数为(wei)16777216pulse/rev；当电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)比(bi)等于(yu)(yu)0.5，则命令(ling)端(duan)每(mei)二(er)个(ge)脉(mai)冲(chong)(chong)对应(ying)到(dao)(dao)一(yi)(yi)个(ge)电(dian)(dian)机(ji)转动脉(mai)冲(chong)(chong)。通常大(da)的(de)(de)电(dian)(dian)子(zi)齿(chi)轮(lun)(lun)比(bi)会导致位(wei)置命令(ling)步阶化，这时(shi)可(ke)(ke)通过S形命令(ling)平滑(hua)器或低通滤波(bo)器将(jiang)其平滑(hua)化来改善。温州坤格(ge)自动化科技有(you)限公司(si)是(shi)一(yi)(yi)家专业提供(gong)伺服电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)公司(si)，有(you)想法的(de)(de)不(bu)要(yao)错过哦！

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