阳江发那科机器人芯片维修
发那科机器人不好散热故障分析维修 可能原因：由于再生的放电所引起的能量过大。从而，所有产生的能量不能很好的散热。（当操作一个机器人时，伺服放大器需要供给能量给机器人。然而，沿它的竖直方向，机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度，伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能量。这种情况即使不要求重力的影响也会出现。这个能量叫做再生能量。一般来说，伺服放大器通过散热的方式将能量散发出去，过度的能量存储在伺服放大器中，于是引发了这个警告。）解决： 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“8”（DCOH警告）（当自动调温器检测到再生电阻过热时会发出DCOH警告）a. 当能量增加/减少操作频繁进行时，又或当在竖直方向产生一个大的再生能量时，会引发这个警告。在这种情况下，应降低机器人的使用强度。b. 更换再生电阻。c. 检查伺服放大器（CN8A）和再生电阻的线路。如果必要的话，更换之。d. 更换伺服放大器。发那科机器人050CLALM报警故障分析维修。阳江发那科机器人芯片维修
发那科报警SRVO 057 [现条〕检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。[对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断，则更换整个6轴何服放大器。[对策2〕检查主板上的轴控制卡与何服放大器之间的光绕，如有异常则子以更换。[对策 3〕更换主板上的轴控制卡[对策 4〕 更换伺服放大器[对策5〕检查机器人连接电绕（RMP1,RP1） 机械内部电缆通向脉冲编码器的连接，确认没有断线和接地故障等。在采取对策6之的，完成控制单元的所有程序和设定内容的各份•[对策6〕 更换主板。渭南发那科机器人芯片维修发那科机器人程序备份及导入。
摆焊功能简介使用FANCU机器人进行弧焊焊接时，也可以实现摆动焊接（简称摆焊）。摆焊功能是在机器人弧焊焊接时，焊Q**面对焊接方向以特定角度周期性左右摇摆进行焊接，由此来增大焊道宽度，进而提高焊接强度的一种方法。此外，通过电弧传感器功能一边跟随焊道一边进行焊接时，焊Q**必须具备摆焊动作。摆焊指令介绍FANUC机器人摆焊是通过在程序中添加摆焊指令实现的。摆焊指令是使得机器人执行摆焊动作的必要指令。摆焊指令由摆焊开始指令与摆焊结束指令组成，使用时二者要成对添加。机器人在执行摆焊开始指令与摆焊结束指令之间所示教的运动程序语句时，执行摆焊动作。一旦根据摆焊开始指令执行摆焊动作后，直至执行摆焊结束指令为止，机器人会一直进行摆焊动作。FANUC机器人的摆焊开始指令有两种表现形式。如下图所示，是摆焊开始指令的**一种表现形式。此种表现形式，机器人根据预先设定好的摆焊条件，以指定模式开始摆焊FANUC机器人的摆焊有五种模式，分别为正弦型摆焊、正弦2型摆焊、圆型摆焊、8字型摆焊与L型摆焊。
FANUC发那科机器人021报警故障分析维修 伺服－021SRDY 断开（ 组：i轴：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 现象］：当 HRDY 断开时 ，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。（所谓HRDY ，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此 报警（SRDY断开）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。）［对策 1］：确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。［对策 2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。［对策 3］：更换紧急停止单元。［对策 4］：更换伺服放大器。FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项。
发那科报警SRVO 050 〔现象〕 在何服放大器内部推测的扰动转矩变得异常大。（检测出冲撞。[对策 1〕确认机器人是否chong突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负製增大的原因。[对策21 确认负教设定是否正确。[对策3〕 确认该轴的制动器是否已经开月。[对策4〕 当负教重景超过额定值时，应在额定值范鬥内使用。[对策5〕 确认控制装置的输入电压是否在额定值之内。[对策61请更换何服放大器。[对策7〕 更换该轴的电机。[对策8〕 更换急停单元。[对策9〕更换该轴的电机动力线（机器人连接电绕）[对策 10〕更换该轴的电机动力线、制动器线（机器人内部电缆）发那科机器人 报警SRVO 213。枣庄发那科机器人保养
发那科故障代码SRV0-062 与 SRV0-075解决方案。阳江发那科机器人芯片维修
发那科机器人050CLALM报警故障分析维修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 报警（组：i轴：j）［现象］：在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具chong突。）［对策 1］：确认机器人是否chong突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。［对策 2］：确认负载设定是否正确。［对策 3］确认该轴的制动器是否已经开启。［对策 4］当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。［对策 5］确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。［对策 6］更换6轴放大器。［对策 7］更换该轴的电机。［对策 8］更换紧急停止单元。［对策 9］更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。［对策10］更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。阳江发那科机器人芯片维修
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白云云吞面生产
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